安装在大多数挖掘机液压油箱中的液压油仅占整台机器总液压系统的一半。
剩余的液压油存储在液压泵，马达，多路阀，液压缸和各种管道中。
如果仅更换燃油箱中的液压油，而不是车辆液压系统中的所有液压油，则此方法将仅匹配新旧油。
因此，根本需要解决清洁液压系统的问题。
不要丢弃液压油箱中的油。
液压系统燃油箱中的机油也被排出，因此液压系统中残留了大量旧油。
当新油进入系统时，首先会被系统中的残留油污染，然后油的清洁度将大大降低。
因此，只要液压系统在循环真空下运行，这种换油方法就不能解决清洁油质的问题。
过滤系统中的旧油可以从根本上提高液压油的清洁度。
1.根据工程机械的油品规范，普通液压油的污染度应控制在NAS≤8之内。
所需的过滤精度为1-3微米。
2.根据工程机械液压回路的液压设计规范，可以将液压滤清器的过滤精度限制在10微米以上，甚至某些装载机滤清器也将具有较高的过滤精度。
低于10微米，会影响回油的流动性和汽车的运行速度，甚至会损坏滤芯！ 液压油滤清器是工程机械中常用的：过滤精度为10μm50％，压力范围为1，4?3.5MPa，附加流量为40?400L / min，建议更换时间为1000小时。
小挖机负荷传感控制系统
为了消除闭中心系统在非重载工况下的功率损失，履带式小挖机，在世纪年代，提出了一种压力补偿措施对液压泵进行流量补偿的解决方案。
因流量补偿需要将负载压力信号作为控制的反馈信号，所以后来把流量补偿通常称为负荷传感控制`，功，负荷传感控制能使液压泵的输出压力和流量自动适应负载的要求，有效提高液压系统的效率。
目前，对负荷传感尚没有明确的定义，但是作为一个系统的概念，负荷传感具有广泛的意义。
这里特别说明的是，小挖机，文中下述的负荷传感概念仅局限于闭中心变量系统的范围。
负荷传感控制能使泵的输出压力和流量自动适应负载需求，大幅度提高液压系统效率。
将负荷传感控制用于类似小挖机这样的行走式工程机械，直到年才在欧洲真正用于液压小挖机。
进入年代后，家用小挖机，日本也开始加以研究，并推出了一系列相应的小挖机产品，如小松公司的一、日立建机的一等。
将负荷传感控制应用于液压小挖机时，为了保证正常工作，泵输出压力只能与的负载压力适应，即负荷传感控制只在负载回路上起作用，对其他负载压力较低的回路采用压力补偿，以使阀口压差继续保持定值。
当阀口开度过大，使系统要求的流量超出泵的供油能力时，负载回路上的执行元件速度将会降低直到停止运动，使小挖机动作失去协调性。
当挖掘机的履带脱轨了，需要一个支点。
支点就是挖掘机的挖斗，根据履带脱轨的不同情况，利用挖斗和行走的默契配合，便可将履带装回去。
挖掘机履带链条脱轨的原因有：1、挖掘机本身零件加工装配问题;各主要元件工作时承受的负荷较大，使用时间过长后容易出现磨损;2、涨紧油缸故障，履带过松;3、导向轮、托架与减磨板之间的间隙调整不当;4、长时间在石头上行走，果园小挖机，造成受力不均匀，履带销断裂，链条磨损，断了;5、导向轮与履带架之间有异物，行走操作不当，履带受力不均，从而导致履带被拉裂或拉断。
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